﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WCSService.ForWCS
{
    /// <summary>
    /// agvCancelTask 取消任务
    /// 通过正在执行的任务编号,取消该任务,不再执行，如果AGV正在执行取消的任务时,取消后,AGV将停止在运动过程中,需要人工介入发指令回到指定位置。
    /// </summary>
    public class AgvCancelTask_Request : Request
    {
        public string taskCode { get; set; }
    }
}
